Pessoal, realizei várias pesquisas sobre o assunto e como achei muito interessante e pouco difundido vou repassar minha interpretação das pesquisas.
Quando você tem glitches que é falha na alimentação do componente é porque a BEC embutida do ESC não é muito eficiente e não consegue fornecer corrente suficiente para os componentes ligado a ele como por exemplo servos, essas falhas fazem o receptor reiniciar ou não dar o comando correto e o servo também fica maluco, em alguns casos o servo acaba indo para o espaço e na pior das hipóteses levar o ESC consigo, outro fator agravante são servos muito fortes ou que simplesmente consomem muita corrente.
Quem nota muito esse problema é o pessoal do helimodelismo e etc, pois um servo falhando, um receptor falhando, é queda! então foram eles os maiores descobridores disso.
1ª solução: Uma solução citada aqui e em muitos outros fóruns do exterior é a utilização de um capacitor (com mais de 6V e 2000 uF) ligado em qualquer canal no receptor, pois um capacitor armazena energia e quando "falta" energia no sistema ele solta essa energia, suprindo uma curta falta de energia no sistema, mas ele não faz milagres, em alguns casos a falta de energia é muito grande ou por muito tempo que o capacitor não da conta (tem gente que usa esse capacitor em paralelo em cada ligação do receptor). Então está é uma solução para alguns problemas mas nem todos.
2ª Solução: Pessoas que usam servos potentes e consumistas e/ou multiplos servos não utilizam a BEC do ESC pois é muita corrente e o ESC não suporta, então o que eles fazem? Compram uma UBEC ou SBEC externa (diferença entre eles são minimas), conectam em paralelo na mesma bateria ou adicionam uma lipo pequena conectado a ela, pois a UBEC/SBEC vai fornecer a energia direto da bateria sem interferências, existem UBEC/SBEC de vários amperes, 3A, 5A ou mais, sendo assim vai deixar seu ESC mais frio e vai ser possível fornecer toda corrente exigida pelos servos, equipamentos e etc.
abaixo segue um diagrama de como se deve conectar uma BEC externa, DEVE REMOVER O FIO VERMELHO OBRIGATÓRIAMENTE.
espero ter ajudado e se aprovarem e gostarem eu faço um tópico específico para isso ou então troquem o título deste tópico e coloquem na primeira página.
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Saindo do hobby.
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mas é por uma justa causa .....tbm tenho tido problemas com esse servo MG995 e um Watterproof da Traxxas 
