Vc tem que levar em conta uma coisa, 1C é a carga nominal da bateria, o tempo em mah que ela pode fornecer constantemente por 1 hora, já os 20C,25C,30C, etc é o pico por alguns segundos:
4000mah com 20C = 20 x 4000 = 80000mah de descarga
2000mah com 40C = 40 x 2000 = 80000mah de descarga
Logo as duas vão ter a mesma descarga, porem a segunda vai durar a metade do tempo usando descarga máxima. Outro exemplo.
4000mah por hora constante, vc liga um motor e da a seguinte acelerada:
10 seguntos pico 15C = 60000mah
Deveria estar consumindo 4000mah, mas por 10 segundos consumiu 60000, logo deve-se fazer a conta:
10 x 15 = 150 segundos
Neste pico de 10 segundos vc perdeu 150 segundos da carga nominal da bateria.
Mais números:
4000 / 3600 x 10 = 11,1mah (consumo normal em 10 segundos)
4000 / 3600 x 10 x 15 = 166,5 mah (consumo no pico de 10 segundos)
Acho que é isso...

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