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Reparei que alguns carros offroad mudam a divergência traseira dependendo da posição da suspensão, como se as rodas "abrissem" num pouso mais violento

Isso procede? Qual o objetivo? Melhor tração assim que pousa?

Acho que esse "efeito" é apenas reflexo da geometria da suspensão, não é feito com esse intuito... Quando os braços estendem totalmente, por causa do curso longo da suspensão, as rodas acabam mudando de convergância. Por isso o que se ajusta é a cambagem "em solo".