CARA!!!!!!!!!!!!!!!!!
Estou com uma idéia parecida mas, não como TC é para hobby mesmo.
Na empresa em que trabalho possuimos um dispositivo q utiliza um ARM9 de 150Mhz, 16mb de ram e 32mb de flash, fora isso, ele já possui driver de motres DC e de passo, fora os 6 sensores
O legal é que utilizamos linux embarcado, acho q seria o primeiro RC com linux hehehehehehe
Mas, voltando ao teu TC, acho que podes utilizar um 8051 mesmo, digo isso por ser um proc bastante utilizado comercialmente, assim tu já garante uma experiência para o trabalho além de ter q ser desenvolvido em C, conhecimento obrigatório para desenvolvimente de Firmwares.
Para o controle, acho legal usar um driver de verdade, a não ser, que tennhas um osciloscópio a mão para medir os sinais que o receiver envia para o ESC, acho eu que um latinha é suportado de barbada pelos drivers comuns.
O servo, nada mais é q um motor de passo com um potenciometro para dar o angulo, ele poder ser ligado ao driver e o retorno do potenciomentro a um AD, fica mais tranquilo assim (eu acho).
[]´s
Medina
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