Antes de mais nada, você vai precisar do equipamento para fazer a solda nos LED's. São eles:
Ferro de solda de no mínimo 30 Watts;
Estanho para solda;
Garras e braços articulados para fazer os procedimentos;
Termoretrátil (macarrão) para fazer o acabamento e isolar os polos;
Quanto aos materiais, 4 LED's, sendo 2 brancos e 2 vermelhos. Cada LED opera em na voltagem de 3 volts. Se ligar eles direto na corrente que sai do receptor vai queimar os mesmos em questão de segundos. Para que não aconteça isso, você precisará de resistores, que são componentes cuja função é reduzir a voltagem de entrada. Você vai precisar de quatro resistores com 475 Ohm aproximadamente para soldar no polo positivo do LED (pergunte o que é Ohm em resistores para o vendedor da loja que você irá comprar os componentes ou use o tio Google). A parte da fiação é simples, creio que não tem muito segredo. Vemelho é positivo e Preto é negativo.
Aqui uma foto de um LED com resistor instalado:
Depois de ter soldado os resistores, coloque um termoretrátil para isolá-los. Para conseguir um plugue que sirva no receptor é só pegar um fio de servo que esteja estragado e cortar, soldando o Positivo (Vermelho) no fio positivo do LED (que também pode ser vermelho).
Compre uma chave Liga/Desliga, pegue um dos dois fios dela e solde no fio negativo do LED. O outro fio você solda no fio negativo que vai pro receptor (Marrom ou preto). Depois solde o fio negativo (Marrom ou preto) do fio do servo que vai pro receptor no fio negativo do LED (que também pode ser preto).
Isole tudo corretamente com o termoretrátil e faça os testes.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________
Caso não queira fazer isso tudo, compre uma central de LED que já vem tudo prontinho sem ter dor de cabeça.
Logo mais eu vou fazer um tutorial de como fazer iluminação DIY de LED's para seu automodelo.
Espero ter ajudado, valeu.