Em Campeonato Mundial da IFMAR tem um certo número de vagas para cada federação continental (ROAR=USA e Canadá, EFRA=Europa, FEMCA=Ásia e FAMAR=América do Sul) e para o país-sede, além de algumas reservadas à própria IFMAR.
Cada federação continental, por sua vez, deve ter um critério para estabelecer quem pode ocupar suas vagas,. Em geral leva-se em conta os campeonatos continentais e os campeonatos nacionais dos países membros. Assim, forma-se um "ranking" de pilotos que podem podem participar do mundial em questão.
Se depois que todos pilotos ranqueados interessados se inscreverem ainda sobrar vagas, qualquer um pode se inscrever, desde que seja filiado à associação nacional que faz parte da associação continental (no caso do Brasil, a FEBARC). Será que deu pra entender?
Mais informações no site da FEBARC:
http://www.brasilrc.com/?q=node/79