O ESC aguenta, mas para utilizar lipo você vai ter que ter um carregador específico para Lipo, tipo um Imax B6. O seu ESC vai aguentar a voltagem da lipo, mas não tem proteção para cortar a corrente quando chegar na voltagem mínima dela, se a bateria cair pra menos de 3V pode estragar, como seu ESC não corta, você vai ter que comprar um buzzer que apita quando a bateria chega próximo a essa voltagem. Meça o tamanho do compartimento de bateria, e compre a maior Lipo 2S (de 2 célula que equivalem a 7,4V) que é a maior voltagem que ele suporta, e veja a bateria com mais "mah" que couber, quanto mais "mah" mais tempo dura a bateria. Compre o carregador e o Buzzer além da bateria.
_________________ Revinho 17/12 =)
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