Angelo se o seu iwaver é novo, os fios DO MOTOR não deveriam ser soldados na placa e sim, parafusados. Soldados na placa, costumam ser os fios que vêm das pilhas. Quanto a sua dúvida sobre o servo, o original do Iwaver é satisfatório e não há razão pra você se preocupar com isso por enquanto, mas veja o tópico do Leonardo Macerata:
viewtopic.php?f=27&t=9409Mas cabe informar que pelo método explicado no tópico, você vai se beneficiar apenas com a parte MECÃNICA do servo Tower Pro. Para aproveitar a qualidade eletrônica deste servo, você precisaria fazer uma ligação que anulasse o CI L9110 responsável pelo comando eletrônico do servo original, coisa que nunca nos foi explicado aqui.