Ola meu caro. Supondo que a bateria fique no controle, nao no carrinho, da para fazer um esquema usando um servo para direcao e um motor. Voce teria um carrinho binario, ou seja, ou vai pra esquerda, ou vai para direita, para frente ou para traz.
o servo simples, nao sei precisar bem, mas parece que e um esquema de oscilacao de energia pra ele saber quanto deve virar e em qual sentido, nao e somente ligar os fios.
Para o motor, um esquema de ponte H para inverter a corrente resolveria. Voce pode usar a ideia do speed mecanico, por exemplo.
espero ter ajudado
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