O perigo de superaquecimento existe independente da bateria que você use, mas com 4S a tendência é que realmente o motor não seja muito forçado.
Depois de alguns minutos andando com o automodelo, dê uma paradinha e cheque 'na mão' mesmo pra ver se não está muito quente, caso ele esteja numa temperatura onde você consiga encostar o dedo por alguns segundos sem queimar, é sinal de que está rodando frio...
Não precisa checar toda vez que andar, se ele não esquentar num dia, não vai esquentar no outro, a não ser que tenha algum problema ou você ande num terreno que force muito.
_________________ Revinho 17/12 =)
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