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MensagemEnviado: Qua Abr 02, 2014 12:03 pm 
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Olá pessoal, este aqui é meu barco caseiro de metal, com um motor brushed 250w 24v. A maioria das peças são improvisos ou caseiras mesmo, mas até que deu tudo certo no final. Ele tem 2 cameras com video link e uma arminha de ar comprimido. Não é nenhum barco de corrida, mas até que funciona.
Ele também tem uma bomba d'agua no seu interior com um detector de nivel. Caso entre agua lá dentro, a bomba é acionada e o sistema é drenado. Fiz uma modificação no controle usando dois novos botoes, cada um ligado em um nó de um divisor de tensão. Quando aperto um dos botoes, envio um valor analogico fixo para o receptor, que é analisado pelo arduino e executa a função que eu desejo (disparar arma, alternar cameras, acionar buzina ou ativar a ponte-H para inverter o sentido do motor);
Tem um "multimetro" caseiro ali, mas seu funcionamento é totalmente executado pelo arduino. O arduino lê uma fração da tensão total da bateria e multiplica isso pelo fator de divisão do divisor de tensão, mapeia esse valor para um espectro que varia de 0 a 180 graus de um servo motor e escreve esse valor para o servo se posicionar (o ponteiro é controlado por um servo);

Aqui estão alguns videos, espero que gostem =)

https://www.youtube.com/watch?v=7BMSUKTa0FQ
Antes de terminado, dando uma voltinha no rio

https://www.youtube.com/watch?v=6L4O2y7jkvI
Antes de terminado tb, camera onboard

https://www.youtube.com/watch?v=gJQcZqTBw7o
Teste de força ou tração hehe

https://www.youtube.com/watch?v=T-QM54fK1Z8
Aí mostrando de perto


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