Este combo é para fazer um ROBO de reconhecimento, ja tenho ele montado e funcionando, veja no meu site:
http://darkbots.vilabol.uol.com.br/porem ele funciona no estilo "bang-bang" ou seja não tem aceleração progresiva dos motores, eles simplesmente ligam e desligam forçando muito os motores... a bateria é para garantir um maior tempo de uso e força para os motores os "packs" de baterias ja foram usados no passado e não deram conta do recado.
Estes motores são de parafusadeiras sem fio e com sua caixa de redução oferecem muita força e tração. os 4 foram capases de arrastar uma criança de 40 kilos deitada numa maca.
Não sei como calcular a corrente deste circuito mais pelo q li me parece q este tipo de combo furçado ao máximo gera altas correntes acima dos 160Amperes.